pour le comparo sur les moteur, je dirai que sur derbi il vibre (car certain modele comme les supermot') n'ont pas de balancié d'équilibrage, alors que sur tout les minarellli (y compris yam biensur) en sont tous equiper. les perf sont sensiblement les memes.. un peu + de "niac" sur les minarelli et un peu + de pointe sur les derbi.