aucune idée, chaque moteur est différent.
il n'y a pas de galets pour la vitesse ou pour l'accélération, il te faut des galets qui, de par leur masse, fasse tourner le moteur au régime où il a son couple maxi.
c'est à toi de déterminer à quel régime le moteur a une bonne poussée.
ensuite tu diminue ou augmentes la masse des galets...c'est tout un art.