le fait d'étre en prise direct va faire que ton moteur lorsqu'il est en marche et que tu roule va se couper des le moment que la roue arriére qui entraine tous va s'arréter (exemple a un feu stop ) et le fait d'avoir un embrayage et de pouvoir avoir le moteur qui continu a fonctionner méme a l'arret . donc exemple si tu prend un doppler er3 si tu la avec embrayage c'est une bague en laiton qui fera office d'embrayage . et en prise direct se sera la mém chose mais sans la bague