ca sert a rien de laisser tourner un moteur dans le vide, ca ne fait chauffer que le cylindre. ton moteur doit chauffer de manière uniforme partout, au niveau du vario, de l'embrayage, de la transmission...
donc tu le démarres, le temps de mettre ton casque, tes gants, et tu pars tout de suite, en allant tout doux sur les gazs durant les premiers mètres, c'est tout. au bout d'un kilomètre ou deux tu devrais être bon !