perso j'ai un 51, et le meilleur momment pour lever c'est quand l'embrayage acroche a fond, je m'explique, mon embrayage est compser de deux partie, une qui embraye dans un premier temps puis la seconde qui vien avec la vitesse pou''souder'' les deux partie. et bien juste avant que sa colle les deux partie tu tire légerement sur le guidon et en même temps t'ouvre les gazs a font. et voila tu leve, reste a dosé avec le frins sou peine de se retourné.